ZigBee 设备对象（ZDO），在 ZigBee 协议栈中的一个协议，负责所有设备管理、安全密钥和策略。ZDO 类似一个位于所有 Zigbee 节点的特定应用目标。ZDO 有它自己的配置，叫做 ZigBee 设备配置（ZDP），其是应用程序终点和其它 ZigBee 节点能够访问的。